Dizajn uređaja za čišćenje
Problemi koje treba uzeti u obzir pri dizajnu uređaja za čišćenje: prvi je način čišćenja, upoređuju se različite metode čišćenja, a na kraju lako ostvariv, visoko učinkovit, učinak čišćenja koji štedi vodu je Can [GG ] #39;ne hodajte, tako da postavite dugački fleksibilni valjak sa četkom na uređaj za čišćenje, koristite njegovo trenje o krov za hodanje po krovu; treći je kontrolni sistem, koji koristi bežični daljinski upravljač, koji je pogodan za rad.
Mehanička struktura
Stakleni staklenik koji se najčešće koristi je"ljudski" krov. Uređaj za čišćenje je podijeljen na lijevu i desnu stranu, a srednja je zglobna tako da odgovara krovu. Svaki prednji i stražnji dio uređaja za čišćenje imaju valjak s četkicom čija je dužina jednaka dužini tijela. Prilikom rada, dva valjka četkice se okreću kako bi potaknula cijelu mašinu da hoda po krovu, dok se srednja četka za čišćenje rotira da bi ribala krov. Na prednjoj i zadnjoj strani uređaja nalaze se prskalice koje prskaju vodu, prednja strana je navlažena i krov se lako čisti, a prljavština se ispire sa zadnje strane. Budući da između svakog komada stakla na krovu staklenika postoji izdignut okvir, rotacija četke će biti blokirana prilikom prolaska. Stoga je dizajniran mehanizam za podizanje četke. porasti. Tokom normalnog čišćenja, četka se može kontrolisati da se diže i spušta, a pritisak između četke i krova može se podesiti kako bi se postigli različiti efekti čišćenja.
Sistem kontrole
Mehaničkoj strukturi je potrebna koordinacija kontrolnog sistema kako bi se posao čišćenja uspješno završio. Stoga je dizajn kontrolnog sistema takođe veoma važan. Prema funkcijama kontrolnog sistema uređaja za čišćenje staklenog krova staklenika, nacrtana je ukupna struktura kontrolnog sistema.
Povratni signal odgovarajuće funkcije prikuplja i vraća odgovarajući senzor, a CPU obrađuje i preduzima odgovarajuće akcije. Modul za detekciju na vrhu šupe sastoji se od dodirnih šipki sa Hall senzorima instaliranim prije i poslije uređaja za čišćenje. Kada se dostigne vrh šupe, dodirne šipke se pritiskaju prema dolje, tako da Hall senzori generiraju povratne signale. Modul za detekciju sinhronizacije hoda generiše povratni signal preko senzora prekidača blizine kako bi osjetio krovnu metalnu gredu, a CPU kontrolira hodajući motor kako bi izvršio odgovarajuće akcije prema vremenskoj razlici između povratnih signala na obje strane. Preostali moduli koriste odgovarajuće senzore, strujne senzore za detekciju struje i Hallove senzore za detekciju položaja.
Uređaj za čišćenje krova staklenika ima jednostavnu strukturu, visok stepen automatizacije i dobar učinak čišćenja. Tri glavna faktora koji utiču na učinak čišćenja analiziraju se ortogonalnim eksperimentima. Poređenjem varijanse, analize raspona i prosjeka optimalne kombinacije dobija se prioritetni red faktora i optimalna kombinacija. U kombinaciji različitih faktora u testu, kada je brzina hodanja 2,31m/min, brzina rotacije disk četke je 97r/min, a brzina raspršivanja vode je 9L/min, učinak čišćenja i efikasnost stakla krov staklenika je najbolji.
